Funktionsprinzip des Vakuumsaugfußes

Saugfuß
Der Saugnapf ist das Verbindungselement zwischen Werkstück und Vakuumsystem. Die Eigenschaften des ausgewählten Saugnapfs haben wesentlichen Einfluss auf die Funktion des gesamten Vakuumsystems.

Grundprinzip des Vakuumsaugers
1. Wie wird das Werkstück am Saugnapf befestigt?
Im Vergleich zur Umgebung der Vakuumanlage besteht zwischen Saugnapf und Werkstück eine Unterdruckzone (Vakuum).
Durch die Druckdifferenz wird das Werkstück gegen den Saugnapf gedrückt.
Δ p = p1 – p2.
Die Kraft ist proportional zur Druckdifferenz und zur effektiven Fläche, F~ Δ p und F ~ A à F = Δ px A.

2. Wichtige Merkmale des Vakuumsaugers
Innenvolumen: Das evakuierte Innenvolumen des Saugnapfes wirkt sich direkt auf die Pumpzeit aus.
Kleiner Krümmungsradius: der kleine Radius des Werkstücks, der vom Saugnapf erfasst werden kann.
Der Hub der Dichtlippe: Bezeichnet die komprimierte Distanz nach dem Vakuumieren des Saugnapfs. Er beeinflusst direkt die Relativbewegung der Dichtlippe.
Der Hub des Saugnapfs: der Hebeeffekt beim Pumpen des Saugnapfs.

Klassifizierung des Saugnapfs
Zu den häufig verwendeten Saugnäpfen gehören Flachsauger, Wellsauger, elliptische Saugnäpfe und Spezialsauger
1. Flache Saugnäpfe: Hohe Positioniergenauigkeit; Kleine Bauweise und geringes Innenvolumen können die Greifzeit minimieren; Hohe Seitenkraft; Auf der flachen Oberfläche des Werkstücks bietet die breite Dichtlippe gute Dichteigenschaften; Gute Stabilität beim Greifen des Werkstücks; Die eingebettete Struktur von Saugnäpfen mit großem Durchmesser ermöglicht eine hohe Saugkraft (z. B. Saugnäpfe mit Scheibenstruktur); Bodenstütze; Großer und effektiver Saugnapfdurchmesser; Es gibt viele Arten von Saugnapfmaterialien. Typische Anwendungsbereiche von Saugnäpfen mit variabler Frequenz: Handhabung flacher oder leicht schalenförmiger Werkstücke mit ebener oder leicht rauer Oberfläche, wie z. B. Metallplatten, Kartons, Glasplatten, Kunststoffteile und Holzplatten.

2. Eigenschaften von gewellten Saugnäpfen: 1,5-fach, 2,5-fach und 3,5-fach gewellt; Gute Anpassung an unebene Oberflächen; Beim Greifen des Werkstücks entsteht ein Hebeeffekt; Ausgleich unterschiedlicher Höhen; Sanftes Greifen des empfindlichen Werkstücks; Weiche Bodenwelle; Griff und obere Welle des Saugnapfes sind hart; Weiche und anpassungsfähige konische Dichtlippe; Bodenstütze; Saugnapfmaterialien sind vielfältig. Typische Anwendungsgebiete von gewellten Saugnäpfen: Handhabung schalenförmiger und unebener Werkstücke wie Autobleche, Kartons, Kunststoffteile, Aluminiumfolie/thermoplastische Verpackungsprodukte und elektronische Teile.

3. Ovale Saugnäpfe: Optimale Nutzung der Saugfläche; Geeignet für lange, konvexe Werkstücke; Vakuumsauger mit erhöhter Härte; Kleine Größe, hohe Saugkraft; Gängig als flache und gewellte Saugnäpfe; Verschiedene Saugnapfmaterialien; Die eingebettete Struktur bietet hohe Greifkraft (Scheibensauger). Typische Anwendungsgebiete ovaler Saugnäpfe: Handhabung schmaler und kleiner Werkstücke wie Rohrverbindungen, geometrische Werkstücke, Holzleisten, Fensterrahmen, Kartons, Alufolie/thermoplastische Verpackungsprodukte.

4. Spezialsaugnäpfe: Sie sind so universell wie gewöhnliche Saugnäpfe. Die Besonderheit des Saugnapfmaterials und der Form ermöglicht die Anwendung in spezifischen Anwendungsbereichen/Unternehmen. Typischer Anwendungsbereich von Spezialsaugnäpfen: Handhabung von Werkstücken mit besonderer Leistung. Wie z. B. zerbrechliche, poröse und verformbare Oberflächenstrukturen.